减速机用于要求大扭矩和低速比的应用场合。减速机可以降低微型电机的输出速比，增加输出扭矩。有各种类型的减速器，如行星减速器、正齿轮减速器、蜗轮减速器、圆柱齿轮减速器等。不同类型的减速器用于不同的产品。

与其他齿轮减速器相比，行星减速电机有许多优点，行星减速电机可以在传递驱动力时进行输出功率的分离，其输入轴具有同轴输出，换句话说，输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。

所以大多数普通减速电机早就被行星减速电机所取代，行星减速电机具有如下的特点：

行星减速电机运转平稳，能够承受较大的冲击和振动。

行星减速电机选用多个结构相同的行星齿轮，均布在管理主轴轮周围，可平衡行星齿轮和转臂之间的作用力，同轴输出减速器也可增加参与啮合的齿数，使行星齿轮运转平稳；

2)减速比大，可以完成运动的产生和溶解。

行星减速电机结构仅用几个传动齿轮就能获得大的减速比。比如工业用行星减速电机，减速比几千倍，行星减速电机结构紧凑，重量小，体积小；

3）行星减速电机体型小、结构紧凑、承载力大

行星减速电机具有单独的输出功率驱动系统，每一个管理主轴轮形成一条共同的主轴线，有用地利用内部啮合的传动机构，因此可以使其结构非常紧凑，管理主轴轮的外面均匀地分布在多个行星传动齿轮之间，共同分担载荷，使每一个传动齿轮能够承受较小的载荷，并且可以选择较小的位移系数。同轴输出减速机结构性灵活利用内齿轮本身的能力，有利于减少传动齿轮，使行星减速电机体积越来越小。

四、行星减速电机的高传动效率。

行星减速电机的传动系统结构是对称的，有几个均匀分布的行星齿轮，有用地管理了主轴轮的反冲力与旋转臂的滚动轴承之间的平衡，有利于提高传动系统的效率。